豚，學名Hydrochoerus hydrochaeris，是一種半水栖的食草動物，也是世界上體型最大的嚙齒類動物。

水豚屬於豚鼠科，但科學家也經常把它們單列為水豚科（Hydrochoeridae）。有一種小型的水豚變種，倭水豚，有時被列爲單獨的一種，它們的體型只有普通水豚的一半大，分佈在委内瑞拉、哥倫比亞和巴拿馬。

水豚的英文名字是capybara，來自葡萄牙語的capivara和西班牙語的carpincho。名字源自圖皮語（Tupi）的kaapĩ ûara，意為“草地的主人”。“水豚”一詞來自它的拉丁語名字，即“水中的豬”，英語有時也用“水豬”來稱呼。成年水豚的體長在105-135釐米，體重35-65公斤。它們在外表上很像超大型的豚鼠。水豚是游泳好手，趾閒有小蹼。前足四趾，后足三趾。大部分時間都呆在水中或水邊，尤其是交配時期。它們在水中可以躲避其他動物的襲擊，甚至能夠在水下睡覺，而把鼻孔暴露在空氣中。