小青马是毛主席转战陕北时的坐骑，虽然个头不大，但它力气大、灵活、速度快，跑起来起伏小，平稳，性格温顺老实。因此，在中央警卫团众多战马中，它被选中陪伴毛主席踏上转战陕北的征途。
毛主席对小青马十分爱惜，遇到难走的路就下马步行，一次，马掌掉了，主席宁愿徒步行军，生怕把马蹄磨坏。小青马似乎也知道体贴和保护主人。一次行军途中，小青马走到一处山崖下，不再前行，警卫员拍了一下马屁股，小青马还是一动也不动。就在这时，敌机的轰隆声由远而近，一架“红寡妇”飞机掠过头顶向北飞去，由于山崖的掩护，敌机并未发现这一行人马。
1949年3月，党中央进驻北平后，小青马作为军功马送到北京动物园精心饲养。一年年过去了，随着牙口增大，小青马毛色变白，成了一匹“老白马”，终于在1962年老死。临死前，小青马面向中南海嘶叫了三声，似乎在向主人作最后的告别。
小青马老死后，北京自然博物馆把其作成了标本，延安革命纪念馆派专人将小青马标本运回延安，作为国家一级文物展出。
